1. 大模型

训练流程

1.1. 预训练

无监督学习，学习先验的背景知识

大模型的输出总的概率与原数据比较，不需要 L(u) = ∑_ilog (p(u_i|u₀, ..., u_i − 1)|θ)

数据获取
1. 网页爬取，数据没有处理
2. 重复
3. 拼写错误
数据清洗
1. 转换文本格式
2. 去重
  1. URL爬取的网站去重
  2. 文档的相似度
  3. 对文档分组30M，超过6次重复，删除其余5行
  4. 启发式过滤，使用token级的KL散度去重
3. 数据打包 1. 2. 一行一行的训练，而不是一句一句的训练
4. 观测模型，使用测试集对中间模型测试
5. 数据比例，代码模型中平衡代码补全（中间填充）与代码编写（从前向后编写）的任务，两种数据集都需要

1.1.1. 继续预训练

当前的base model 对于专业领域的效果很差，继续与训练补全知识。

加入新的数据，调整学习率

warmup 的步数不会影响最终的结果
学习率较大，下游任务更好
对原有模型继续warmup，效果更差

使用梯形的学习率，保存拐点位置的学习率，继续预训练时候，使用拐点数据预训练，保持较高的搜索速度，拟合新增的数据集

1.1.2. scaling up

扩大模型的参数和容量

1.1.3. 尺度定律

模型的损失是可预测的，与模型的算力，大小，数据集有较大的关系

模型的参数
数据的大小
算力

模型与参数、大小、算力由直接的关系，不需要训练，就能知道最终的训练结果

1.1.3.1. 尺度定律

模型与参数、大小、算力由直接的关系，与模型形状弱依赖
1. 某个网络的占比
2. 隐层数量的占比
3. 每个head的大小
的影响很小，不需要对此调参
其他变量充足的时候，我们就知道模型最后的效果

过拟合的普遍性，一味增加其中一项，模型效果就会进入衰退阶段
同等算力下，调整模型大小和数据集的大小
模型在训练集与测试集上表现高度相关
训练数据有显示，仍然可以重复使用数据进行训练得到可预测的“尺度定律”
其他模型（包括transform)都具有尺度定律

1.1.3.2. 利用尺度定律

固定模型的大小，更改预训练的数据量
规定算力大小，训练不同大小的模型，（训练到模型收敛较难，可以得到算力的大小）

1.1.4. 涌现

大模型在训练数量的规模时，准确率会发生突变

1.2. 后训练

对齐人类的要求，回答问题有用、无害

1.2.1. 指令微调

上下文学习
1. 用户给出例子，模型不更新参数直接学习
使用例子训练，模型直接输出
预训练-微调
1. 在目标任务上进行微调
给出命令前缀，然后训练
指令微调
1. 在非目标任务上进行泛化，在任务上泛化很好

指令-回答，对回答的预测计算损失函数

1.2.2. 数据合成

人工构建任务例子
使用强模型根据种子任务生成指令
将生成的指令再给另一个强模型，获得指令的回答，得到<指令，回答> 对

1.2.3. test scaling

模型输出多个结果，打分选择结果

过程奖励模型>结果奖励模型

选择框架

1.2.4. 微调方法

1.2.4.1. lora

增加低秩矩阵

1.2.4.2. 前缀调整

训练的模型权重不再调整，k,v前分别添加可训练的连续前缀向量

冻结原权重，增加可训练模块

1.2.4.3. 提示调整

训练文本前增加提示命令

1.2.4.4. adapter

在前馈神经网络前增加低秩矩阵

1.2.4.5. LoRAMoE

微调插入专家模型中的LoRA适配器

1.3. 强化学习

最大化智能体获得的期望累计奖励

1.3.1. PPO函数

策略：大模型生成句子的过程π

轨迹：一系列的动作，大模型生成句子时候，的状态与动作 τ = s₁, a₁, ..s_n, a_n 奖励：R(τ)，一整条轨迹的奖励

基于策略的强化学习的目标：找到一种策略，是在这个策略的轨迹上的奖励分数最大 $$ \begin{align} \underset{\pi_\theta}{argmax} j({\pi_\theta}) &= \underset{\pi_\theta}{argmax}E_{\tau~\pi}|R(\tau)|\\ & = \sum_\tau R(\tau)P(\tau|\pi_\theta) \end{align} $$ LOSS函数的梯度： $$ \begin{align*} \nabla J(\pi_\theta) &= \sum_\tau R(\tau) \nabla P(\tau|\pi_\theta) \\ &= \sum_\tau R(\tau) P(\tau|\pi_\theta) \frac{\nabla P(\tau|\pi_\theta)}{P(\tau|\pi_\theta)} \\ &= \sum_\tau R(\tau) P(\tau|\pi_\theta) \nabla \log(P(\tau|\pi_\theta)) \\ &= \mathbb{E}_{\tau \sim \pi_\theta} [R(\tau) \nabla \log(P(\tau|\pi_\theta))] \end{align*} $$ 路径的概率，从s₀递推，推到T-1,计算出T的概率 $$ P(\tau|\pi_\theta) = \rho_0(s_0) \prod_{t=0}^{T-1} P(s_{t+1}|s_t, a_t)\pi_\theta(a_t|s_t) $$

$$ \nabla \log\left(P(\tau|\pi_\theta)\right) = \nabla \left[ \log \rho_0(s_0) + \sum_{t=0}^{T-1} \log P(s_{t+1}|s_t, a_t) + \sum_{t=0}^{T-1} \log \pi_\theta(a_t|s_t) \right] $$

前两项和策略模型的参数 θ 无关，可舍去。于是 $$ \nabla \log\left(P(\tau|\pi_\theta)\right) = \sum_{t=0}^{T-1} \nabla \log \pi_\theta(a_t|s_t) $$ 带入Loss的梯度中，使用每时刻的奖励函数代替总路径R(τ) $$ \nabla J(\pi_\theta) = \mathbb{E}_{\tau \sim \pi_\theta}\left[ \sum_{t=0}^{T-1} \Psi_t \nabla \log \pi_\theta(a_t|s_t) \right] $$ ψ_t的组成形式

$\sum_{t=0}^\infty r_t$ 轨迹的累积奖励
$\sum_{t'=t}^\infty \gamma^{t'-t} r_{t'}$ 轨迹的折扣奖励
$\sum_{t'=t}^\infty \gamma^{t'-t} r_{t'} - b(s_t)$ 引入基线
Q^π(s_t, a_t) 动作价值函数
A^π(s_t, a_t) 优势函数
r_t + V^π(s_t + 1) − V^π(s_t) 时序差分残差

累计折扣奖励 G_t = r_t + γr_t + 1 + γ²r_t + 2 + … + γ^{T − t − 1}r_T − 1 = r_t + γG_t + 1

动作价值函数：在策略π 下，从状态 s_t 开始并执行动作 a_t 后，未来所有折扣奖励的期望。 $$ \begin{align} Q_\pi(s_t, a_t) &= \mathbb{E}_\pi[G_t | s_t, a_t] \\ &= \mathbb{E}_\pi\left[\sum_{t=0}^{T-t} \gamma^{t'} r_{t'} | s_t, a_t\right] \\ &= \mathbb{E}_\pi[r_t | s_t, a_t] + \mathbb{E}_\pi[\gamma V_\pi(S_{t+1}) | s_t, a_t] \\ &= \sum_{s_{t+1} \in \mathcal{S}} P(s_{t+1}|s_t, a_t)R(s_t, a_t, s_{t+1}) + \gamma \sum_{s_{t+1} \in \mathcal{S}} P(s_{t+1}|s_t, a_t)V_\pi(s_{t+1}) \\ & 贝尔曼期望方程，将 G_t 拆分为当前奖励和未来价值\\ &= \mathbb{E}_{s_{t+1} \sim P(\cdot|s_t, a_t)}[r + \gamma V_\pi(s_{t+1})] \end{align} $$ 优势函数:在策略 ππ 下，在状态 s_t 执行动作 a_t 相对于在该状态下平均（期望）价值的“优势”或“额外价值”。 $$ \begin{align} A_\pi(s_t, a_t) &= Q_\pi(s_t, a_t) - V_\pi(s_t) \\ &= \mathbb{E}_{s_{t+1} \sim P(\cdot|s_t, a_t)}[r_t + \gamma V_\pi(s_{t+1})] - \mathbb{E}_{s_{t+1} \sim P(\cdot|s_t, a_t)}[V_\pi(s_t)] \\ &= \mathbb{E}_{s_{t+1} \sim P(\cdot|s_t, a_t)}[r_t + \gamma V_\pi(s_{t+1}) - V_\pi(s_t)] \\ &= \mathbb{E}_{s_{t+1} \sim P(\cdot|s_t, a_t)}[\text{TD\_error}] \end{align} $$

1.3.2. 价值损失

这里提到的“价值训练过程”通常指的是在强化学习中，价值函数（Value Function）的估计和更新过程。这通常通过训练一个神经网络（价值网络/Critic网络）来预测状态的价值 V(s)V(s) 或状态-动作对的价值 Q(s,a)Q(s,a)。最常见的训练方法是使用均方误差（Mean Squared Error, MSE）损失

价值函数 Vϕ(st) 的目标是准确估计未来累积折扣奖励。因此，训练它的方法就是让它的预测值 Vϕ(st*) 尽可能接近“真实”的累积折扣奖励 R_t。

价值损失采用的是MSE损失，最小化如下目标函数：

ℒ_critic(ϕ) = 𝔼_t[(V_ϕ(s_t)−R_t)²]

其中V_ϕ(s_t)为价值模型预测出来的回报，R_t为实际得到的回报。

R_t 是理论标签值，需要计算出来

如果使用时序差分目标，则

R_t = r_t + γV_ϕ(s_t + 1)

如果使用GAE目标，则 R_t = Â_t^GAE + V′_ϕ(s_t)

1.3.3. RLHF

1.3.3.1. 构建奖励模型

收集偏好数据，对模型回答的多个数据，评估排序，不是打分
损失函数，max(做好回答- 最差回答)
只获取最后一个token的评估
使用KL散度，避免与模型的差距较大
使用PPO函数，计算历史和未来的奖励

1.3.3.2. 总体流程

RLHF实开源链接：

https://github.com/huggingface/trl
https://github.com/OpenRLHF/OpenRLHF
https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory
https://github.com/WangRongsheng/awesome-LLM-resourses

1.3.4. RLAIF

模型选择结果，替换人类标记，同时需要使用双重判断

D-RLAIF，模型直接打分，不再训练
常规RLAIF，先训练奖励模型

1.3.5. DPO算法(direct perference option)

由偏好学习的数据，直接用于模型的训练

目标：

损失函数：

1.3.6. SPLN（self play)

1.3.6.1. main play

区分某个回答是人类的回答

1.3.6.2. opponent play

不需要区分人类回答和LLM回答

得到优化目标

最大化生成与真实标注的信息与自己生成信息的差距

1.3.7. self-rewarding

模型给自己提供奖励，在优化回复的功能是，优化模型指令遵循与打分的能力

初始模型，具有基础能力
种子数据集，少量数据集，
1. 指令微调，只有回答
2. 评估微调，回答排序

模型使用种子数据集，生成新的prompt，模型自己打分，取最高分与最低分，加入数据集，用于DPO训练。

不断迭代

1.4. 微调

增加参数微调
1. 软提示微调：在embeding之前怎么增加soft prompt，训练优化增加的soft prompt ，模型的参数固定
  1. 且不同的任务可以使用不同的soft prompt
2. 适配器微调：在模型前后增加一个层
选择性微调
1. 学习优化哪些参数，优化任务结果，使用正则化，惩罚修改较多的参数
2. 指定修改部分参数
重参数微调，调整子空间参数
1. Low-Rank Adaption(LoRA)，优化两个低秩矩阵，与原矩阵组合
2. 学习模型的缩放因子

1.5. 知识蒸馏

教师模型将知识提取出来，学生模型学习其中内容

1.5.1. 基于特征的知识

1.5.1.1. 多个教师教学

1.5.2. 基于关系的知识

1.6. 模型剪枝

删除权重小于一定阈值的连接或神经元节点，获得更加稀疏的矩阵

1.6.1. 结构化剪枝

参数从起点到重点，图中有相连，则保留

2. 简短

2.1. 预训练

2.1.1. 词表化

2.1.1.1. BBPE(byte-level BPE)

单词量过大时，每一个单词一个token使用，词表空间较大

单词使用字节标识，采用unicode 编码作为最小颗粒度，将单词切割为字节token

例如，对于不存在的字节“待”，使用3个字节标识(中文在unicode编码中使用三个字节表示)

2.1.2. 模型预训练

采用无监督学习，学习输入文本的特征，学习语言语法

输入一堆文本，让模型做 Next Token Prediction 的任务，学习基础语法，初步学习。

类似与transfomer论文中的对语言的输入学习输出。

2.2. 指令微调

GPT-3只能完成续写任务,InstructGPT可以根据指令回答问题

2.2.1. 监督学习

给出指令问题，并给出答案，监督模型学习

指令: 在面试中如何回答这个问题？
1. 输入:当你在车里独处时，你会想些什么？
2. 输出:如果是在晚上，我通常会考虑我今天所取得的进步，如果是在早上，我会思考如何做到最好。我也会尝试练习感恩和活在当下的状态，以避免分心驾驶。
指令: 按人口对这些国家进行排名。
1. 输入:巴西，中国，美国，日本，加拿大，澳大利亚
2. 输出:中国，美国，巴西，日本，加拿大，澳大利亚

模型学习指令回答方式，准确的响应问题